此图取材于西汉元帝时王昭君出塞的历史故事。图绘昭君出使匈奴，跋涉塞外的情景。画面没有任何背景，主要通过人物情态来表现出塞景象。画面塑造的人物也各具情态，王昭君神态自若，汉官员持重端肃，匈奴武士粗犷强悍。