此图描绘一队人马由左向右出行的场面。画面上人马布置前紧后松。卷首第一骑者和两步行者以背侧面向右后方行进。此马昂首嘶鸣，两步行者紧步相随，人马一同目视前方，创造了一种远行的气氛，从而使右侧本来局促的空间顿显空旷辽远。画家以娴熟细劲而简洁的笔法描绘，人马造型雍容大方，神态各异，自然合度，为唐代画马的典型风格。